Articulación de Rótula
La articulación de rótula es una articulación redonda y es la parte que conecta la cabeza del eje con los brazos de control. La articulación de rótula se utiliza para la conexión de los brazos de control superior e inferior con el brazo pitman. La parte que conecta la cabeza del eje con el brazo de control superior se llama articulación de rótula superior y la parte que conecta la cabeza del eje con el brazo de control inferior se llama articulación de rótula inferior.
Las articulaciones de rótula se lubrican y preparan durante la producción, no es posible lubricarlas después.