Haste de Torque Triangular
Em veículos comerciais, as barras de torque triangular são usadas para ligar o eixo ao chassi. Uma parte dos movimentos descontrolados resultantes da forma da superfície da estrada, aceleração e frenagem é amortecida pelas rodas. E grande parte desses movimentos são transmitidos pela haste de torque ao corpo do eixo. A barra de torque ajuda a manter o eixo em sua posição lateral e melhora a aderência do veículo à estrada.
A haste de torque e a haste de torque triangular têm função semelhante no veículo. A haste de torção triangular difere da haste de torção por ser tecnologicamente mais avançada e estar ligada a uma única articulação.