Haste Central
A haste central é utilizada em veículos comerciais, agrícolas e especiais. Nos sistemas de eixo rígido, a função da haste central pode ser descrita como tirante longo (ligação de arrasto) e tirante curto.
Tirante longo (ligação de arrasto)
O tirante longo transmite as forças transmitidas pelo tirante curto para o eixo localizado no outro lado. O tirante longo é conectado ao braço de controle e as hastes direita/esquerda transmitem a força do braço de controle para as hastes. Ele é usado para transmitir as forças de direção para as rodas dianteiras e para uma ótima aderência à estrada. O tirante longo fornece uma direção precisa e uma condução segura. Uma parte localizada centralmente permite o ajuste ideal de ambas as rodas.
Tirante Curto
O tirante curto direciona a força de direção iniciada na caixa de direção, finalmente transmitindo a força do braço pitman para a roda, ele conecta a junta ao braço intermediário. Age como uma junta que transmite o movimento esquerdo ou direito do braço de controle para trás e para frente.
Além disso, 3 hastes centrais, conectadas a junta central, são usadas nos eixos que possuem sistema de suspensão independente dianteiro.